Die Wanderziele der Wanderfreunde Mannheim e.V. sind hauptsächlich auf den nahe liegenden Odenwald sowie den Pfälzerwald und den Kraichgau ausgerichtet.

Die Ausgangspunkte der Wanderungen werden mit öffentlichen Verkehrsmitteln angefahren. Bei diesen Wanderungen sind zwei Wanderführer/innen für den gesamten Ablauf zuständig. In den Monaten April bis Oktober finden vier Bustouren statt, bei denen weiter entfernte Ziele, wie z.B. das Elsaß, das Hohenloher Land, der Hunsrück, der Schwarzwald und der Taunus mit dem Rheingau angefahren und erwandert werden. Außerdem wird einmal im Jahr eine Mehrtagesfahrt ausgeführt, bei der auch attraktive Wanderziele mit ortskundigen Wanderführern im benachbarten Ausland angeboten werden.

Für die Eintages-Bustouren sind vier Wanderführer zuständig, die für zwei Wandergruppen (zwei verschiedene Wanderwege und Wanderziele werden angeboten) eingeteilt sind und beide Gruppen führen und betreuen.